Замок был основан в 1209 году, в 90 километрах от современной Риги. Позже рядом с ним возник город Цесис. В Средние века замком владел Ливонский орден. Крепость многократно осаждалась и участвовала в военных конфликтах. В наши дни Цесисский замок является самым крупным в Латвии, сохранившимся со Средневековья. Часть крепости реставрируется, но в уцелевших залах и башнях проводятся экскурсии. Главным экспонатом музея является трапезная рыцарей.